SERVIDOR DE VÍDEO

[Ajuda]   Vodcast    Idioma: [va] [es] [uk]
Universitat Jaume I
Búsqueda ràpida en els títols:


Slam in Rescue Enviroments

<<< Produccions de la Universitat Jaume I / IURS 2008    

Imatge de portada

IURS 2008 Summer School on Rescue Robotics

Hartmut Surmann

 

 

Tria el format
del vídeo
a visionar
[mp4]
 
Compartir Html5    
Compartir    
    
 
Durada  01:32:14 Any de realització  2008
Versió    Anglès Gènere  
Sinopsi     This section introduces SLAM for rescue environments, featuring 3D sensors and 6D positions. Besides localization and mapping, the robot should simultaneously address planning and navigation problems. While 2D SLAM is dominated by probabilistic approaches, alternatives such Trajectory-Oriented SLAM, 3D scan matching, and approximate data association are presented.
Producció  
Guió  
Realització  Benimedia
Subtitulat per  
Locució  
Audiodescripció  
Música  
Càmera  
Col·laboració  
Altres  
Més info.  http://www.robot.uji.es/research/events/iurs08/